В этой статье будет использована способность шара менять цвет. Итак, нам потребуется:
       Шар Sphero.

• Аккаут на Твитере.
• Настроенная и подключенная плата Intel® Edison. Для этого шага можно посмотреть следующие ссылки:
  • Getting Started with the Intel® Edison board on Windows
  • Getting Started with the Intel® Edison board on Linux
  • Getting Started with the Intel® Edison Board on Mac
• Установленный и подсоединенный к вашей плате Intel® XDK IoT Edition. Getting Started with Intel® XDK IoT Edition on Intel® IoT Platforms.

Создание приложения

1. Эта часть содержит шаги для создания нового проекта в Intel XDK IoT Edition с кодом для обновления состояния шара Sphero.
   
   1. В приложении Intel XDK IoT Edition выберите вкладку «Projects». Нажмите «Start a New Project».
   
   
2. В секции «Internet of Things Embedded Application» нажмите «Templates»
3. Выберите любое приложение и нажмите «Continue».
4. В поле «Name your Project» введите имя вашего проекта и нажмите «Create».
   
   
5. Откроется ваш новый проект. Будет показан файл main.js. Удалите все его содержимое и замените следующим кодом:

   var twitter = require('mtwitter');
   var colors = require('colors');
   var moment = require('moment');
   var spheron = require('spheron');
   var sphero = spheron.sphero();
   var spheroPort = '/dev/rfcomm0';
   var COLORS = spheron.toolbelt.COLORS;
   var newMessage = false;
   var lastTweet = '21:35:5';
   var twit = new twitter({
       consumer_key : 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx',
       consumer_secret : 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx',
       access_token_key : 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx',
       access_token_secret : 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'
   });
   console.log('Starting'.cyan);
   setInterval(function() {
       twit.get('search/tweets', {q: '#intelmaker'}, function(err, item) {
           console.log(item.statuses[0].created_at.substring(11, 18).cyan)
           console.log(lastTweet);
           console.log("From isNew(): ", newMessage);
           if(item.statuses[0].created_at.substring(11, 18) === lastTweet) {
               console.log("we here");
               newMessage = false;
           }
           else{
               newMessage = true
               updateSphero(true);
               lastTweet = item.statuses[0].created_at.substring(11, 18);
           }
       });
    }, 1000);
    function updateSphero(flag)
    {
       console.log('updating sphero');
       sphero.on('open', function() {
           sphero.setRGB(COLORS.RED, false);
           setTimeout(function(){sphero.setRGB(COLORS.BLUE, false);}, 2000);
       });
       sphero.open(spheroPort);
    }

6. На левой панели выберите файл package.json. В секции «dependencies» добавьте все модули, которые потребуются в программе:

   "dependencies": {"mtwitter":"latest","colors":"latest","moment":"latest","spheron":"latest"
           }

Twitter-приложение

1. Эта часть описывает шаги по созданию нового Twitter-приложения и получения ключей, которые позволят вашему приложению взаимодействовать с Твиттером.
   
   1. Зайдите на страницу приложений Твиттера «Twitter Apps», используя ваш твиттер-аккаунт.
   
   2. Нажмите «Create New App». Откроется страница задания параметров нового приложения.
   
   
    
2. 3. На этой странице сделайте следующее:
   a. В поле «Name» введите имя вашего приложения.
   b. В поле «Description» введите описание.
   c. Введите URL вашего сайта в поле «Website».
   1.  
3. Прочитайте условия использования, и если согласны, отметьте «Yes, I agree». Нажмите «Create your Twitter Application».
   
   
   
4. Нажмите на вкладку «Keys and Access Tokens».
   
   
5. В разделе настроек «Application Settings», скопируйте пользовательский ключ из поля Consumer Key (API Key) и секретный ключ из поля Consumer Secret (API Secret) и вставьте их в вашу программу редактирования текстов, например, Блокнот.
   
   
6. В секции «Your Access Token» нажмите «Create my access token».
   
   
7. Скопируйте токен из поля «Access Token» и секретный токен из поля «Access Token Secret» и вставьте в вашу программу редактирования текстов.
   
   
8. В приложении Intel XDK IoT Edition в файле main.js перейдите к строке, которая начинается с consumer_key. Вставьте настоящие ключи, которые вы ранее скопировали, в значение переменных consumer_key, consumer_secret, access_token_key и access_token_secret.
   
   

Соединение

Подключаем плату Edison к Sphero, используя Bluetooth:

1. Подключитесь к вашей плате через окно терминала.
2. Чтобы активировать Bluetooth и просканировать доступные устройства, введите следующие команды:
 

rfkill unblock bluetooth
bluetoothctl

3. MAC-адрес вашего Sphero должен быть на нижней части коробки в формате XX-XX-XX-XX-XX-XX. Если вы не можете найти MAC-адрес, сделайте следующее:
a. Введите команду:
 

scan on

b. Найдите ваш Sphero в списке и скопируйте MAC-адрес.
c. Введите команду:
 

scan off

4. Соедините вашу плату и Sphero, введя следующие команды:
 

pair SpheroMacAddressexit
rfcomm bind0 SpheroMacAddress 1

MAC-адрес должен быть в формате XX:XX:XX:XX:XX:XX. Это создаст подключение к Sphero.
 

Выгрузка кода на плату

Теперь можно построить наше приложение и выгрузить его на плату. После выполнения следующих шагов цвет вашего шара Sphero будет изменяться при поступлении нового твита. В приложении Intel XDK IoT Edition нажмите иконку «Install/Build». Если будет задан вопрос выгрузить или построить проект «upload or build» выбирайте построить «Build».

Когда проект будет построен, появится сообщение об этом. Нажмите иконку «Upload» , чтобы выгрузить проект на плату.
Нажмите иконку «Run» , чтобы запустить ваш проект. Теперь ваш Sphero будет проверять Twitter раз в секунду и зажигаться на секунду синим, если кто-то сделает твит с хэштегом #intelmaker.
 

Если нет шара Sphero

Дополнение от переводчика: если нет шара Sphero, можно сделать мигание встроенного светодиода на плате, который подключен к 13-му цифровому выводу. И чтобы чаще наблюдать это событие, можно сделать поиск какого-нибудь распространенного хэштега из Top’а, например #gameinsight.
 
В файле package.json достаточно добавить следующие зависимости:
 

"dependencies": {"mtwitter":"latest"
}

 

Дополнительные ресурсы:

Getting Started with Intel® XDK IoT Edition on Intel® IoT Platforms

• Intel® XDK IoT Edition: Create, Test, and Deliver Internet of Things Solutions
• Intel® XDK IoT Edition: Debug and Test Overview
• An Introduction to Intel® App Preview Mobile App

1.