Введение
Этот автомобильный регистратор опасных сближений на дороге входит в серию упражнений с образцами кода Intel для Интернета вещей. Здесь используется Intel® IoT Developer Kit, платформа разработки Intel® Edison, облачные платформы, API и другие технологии.
Выполнив это упражнение, разработчики научатся:
- подключать платформу разработки Intel® Edison, предназначенную для создания прототипов и носимых компьютерных устройств и решений Интернета вещей;
- подключаться к интерфейсу ввода-вывода платформы Intel® Edison и хранилищу датчиков с помощью MRAA и UPM из пакета Intel® IoT Developer Kit, представляющего собой полный набор аппаратных и программных компонентов, помогающих разработчикам изучать возможности Интернета вещей и создавать современные проекты;
- запускать этот образец кода в интегрированной среде разработки Intel® XDK IoT Edition, предназначенной для создания приложений, взаимодействующих с датчиками и приводами, и помогающей быстро приступить к разработке программного обеспечения для платы Intel® Edison и Intel® Galileo;
- сохранять данные об опасных сближениях с помощью Azure Redis Cache* в Microsoft* Azure*, настраивать облачные решения Интернета вещей, включая решения для анализа данных, машинного обучения и различных рабочих инструментов, чтобы упростить процесс подключения датчиков к облаку и помочь быстрее запустить проект Интернета вещей.
Что это такое
В этом проекте, используя плату Intel® Edison, можно создать автомобильный регистратор опасных сближений на дороге, обладающий следующими возможностями:
- Отслеживание данных, поступающих с инфракрасного датчика-дальномера Grove*.
- Отслеживание координат, поступающих с GPS-приемника Grove*.
- Отслеживание опасных сближений c помощью облачного хранилища данных.
Как это работает
Этот регистратор опасных сближений на дороге отслеживает расстояние до ближайшего препятствия с той стороны, в которую направлен инфракрасный датчик-дальномер Grove*.
Также отслеживаются географические координаты платы Intel® Edison с помощью GPS. Обновленные данные опрашиваются с высокой частотой для повышения точности.
В случае опасного сближения с каким-либо объектом (т. е. при срабатывании инфракрасного датчика-дальномера Grove*) плата Intel® Edison при соответствующей настройке передает данные в хранилище IoT Examples, работающее под управлением вашей учетной записи Microsoft* Azure*.
Требования к оборудованию
Комплект Grove* Transportation & Safety Kit.
- Плата Intel® Edison с коммутационной платой Arduino*
- Инфракрасный датчик-дальномер Grove*
- GPS-приемник Grove*
Требования к программному обеспечению
- Intel® XDK IoT Edition
- Учетная запись Microsoft* Azure*
Инструкции по настройке
Чтобы приступить к работе, скопируйте хранилище How-To Intel IoT Code Samplesс помощью Git* на компьютер следующим образом:
$ git clone https://github.com/intel-iot-devkit/how-to-code-samples.gitНужно загрузить ZIP-файл? В веб-браузере перейдите по адресу https://github.com/intel-iot-devkit/how-to-code-samplesи нажмите кнопку Download ZIPв правой нижней части экрана. После загрузки ZIP-файла распакуйте его и используйте файлы в папке этого примера.
Добавление программы в Intel® XDK IoT Edition
В Intel® XDK IoT Edition выберите Import Your Node.js Project.
Затем перейдите в папку примера проекта и выберите его.
Нужно подключить плату Intel® Edison к компьютеру, чтобы отправлять на нее код.
Щелкните меню IoT Deviceв левой нижней части экрана. Если плата Intel® Edison автоматически распознана, выберите ее.
В противном случае выберите Add Manual Connection. В поле Addressвведите 192.168.2.15. В поле Portвведите 58888. Щелкните Connect, чтобы сохранить подключение.
Установка программы вручную на плату Intel® Edison
Можно установить код на плату Intel® Edison вручную.
Скопируйте хранилище How-To Intel IoT Code Samplesна плату Intel® Edison после установки SSH-подключения к этой плат:
$ git clone https://github.com/intel-iot-devkit/how-to-code-samples.gitЗатем перейдите в папку с примером.
Чтобы установить Git* на плату Intel® Edison, если это еще не сделано, установите SSH-подключение к плате и выполните следующую команду:
$ opkg install gitПодключение датчиков Grove*
Нужно подключить плату Grove* Shield к коммутационной плате, совместимой с Arduino*, и подключить все устройства Grove* к плате Grove* Shield. Убедитесь, что маленький переключатель VCC на плате Grove* Shield установлен в положение 5V.
Подключите один конец кабеля Grove* к инфракрасному датчику-дальномеру Grove*, а другой — к порту D2 на плате Grove* Shield.
Подключите один конец кабеля Grove* к GPS-приемнику Grove*, а другой — к порту UART на плате Grove* Shield.
Ручная настройка платы Intel® Edison
При запуске этого кода на плате Intel® Edison вручную необходимо установить зависимые компоненты.
Для получения модулей Node.js*, необходимых для запуска этого примера программы на плате Intel® Edison, выполните следующую команду:
npm installНастройка сервера Microsoft* Azure*
При желании можно хранить данные, созданные этим образцом программы, во внутренней базе данных, развернутой с помощью Microsoft* Azure*, Node.js* и хранилища данных Redis*.
Сведения о настройке собственного облачного сервера данных см. по адресу
https://github.com/intel-iot-devkit/intel-iot-examples-datastore
Настройка примера программы
Чтобы настроить этот пример для использования хранилища данных Microsoft* Azure*, измените параметры SERVERи AUTH_TOKENв файле config.jsonследующим образом:
{"SERVER": "http://intel-examples.azurewebsites.net/logger/close-call","AUTH_TOKEN": "s3cr3t"
}Запуск программы с помощью Intel® XDK IoT Edition
Перед запуском сохраните все файлы.
Щелкните значок Upload, чтобы отправить файлы на плату Intel® Edison.
Щелкните значок Runв нижней части окна Intel® XDK IoT Edition. В этом случае код будет запущен на плате Intel® Edison.
Если вы внесли изменения в код, щелкните Upload and Run. В этом случае на плате Intel® Edison будет запущена последняя версия кода со всеми изменениями.
При запущенной программе на экране появится текст, аналогичный показанному выше.
Запуск программы вручную
Чтобы запустить пример программы на плате Intel® Edison вручную, установите SSH-подключение к этой плате и выполните следующую команду:
node index.jsОпределение IP-адреса платы Intel® Edison
Определить IP-адрес подключенной платы Intel® Edison можно с помощью следующей команды:
ip addr show | grep wlanНа экране появится приблизительно следующий текст:
3: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast qlen 1000
inet 192.168.1.13/24 brd 192.168.1.255 scope global wlan0IP-адрес показан после слова inet. В приведенном выше примере используется IP-адрес 192.168.1.13.
Полный список образцов кода Intel для Интернета вещей см. на сайте Intel® Developer Zone.
Дополнительные сведения об этом образце кода см. в GitHub*.
Дополнительные сведения об оптимизации компиляторов см. в уведомлении об оптимизации.